LEGO robotverseny 2019
A BME Közlekedésmérnök és Járműmérnöki Kara újból Autonóm LEGO versenyt hirdet, ahol hallgatói csapatok mérhetik össze kreativitásukat és programozói tudásukat. A verseny a LEGO Mindstorms EV3 oktatási készletekkel zajlik, amelyet a BME KJIT biztosít a jelentkező csapatok számára. Az eszközt a csapatok kölcsönkapják, így a fejlesztések bárhol elvégezhetők.
Jelentkezési határidő: 2019. június 30.
Verseny várható időpontja: 2019. október
Az első három helyezett jutalomban részesül.
Csapatlétszám: max. 5 fő hallgató, 1 fő oktató mentor
Érdeklődés/Jelentkezés módja: e-mailben csapatnévvel és csapatnévsorral,
Dr. Aradi Szilárd (Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.) címére.
Versenykiírás
Kurutz Károly tanár úrra emlékezünk
Szeretett és tisztelt kollégánk és mentorunk, Kurutz Károly tanár úr 2019. március 14-én eltávozott közülünk.
Emlékét szeretetben őrizzük.
Bővebben: Kurutz Károly tanár úrra emlékezünk
Hatékony eljárások Lineáris Változóparaméterű (LPV) rendszerek modellezésére és irányítására
Új szakmai-tudományos előadássorozat a tanszékünkön!
Az LPV rendszerosztály és az arra épülő módszertan hatékony eszköztárat nyújt nemlineáris, dinamamikus rendszerek (járművek, közlekedési rendszerek, mechanikai struktúrák) analízisére és irányítására. A 6 előadásból álló kurzus áttekintést ad az LPV módszertan elméleti hátteréről és gyakorlatban alkalmazható eljárásairól. A megértést gyakorlati példák segítik, melynek során a legfontosabb szoftverek (Matlab Toolbox-ok, numerikus megoldók) is bemutatásra kerülnek.
Előadók: Péni Tamás és Luspay Tamás,
MTA-SZTAKI, Rendszer és Irányításelméleti Kutatólabor
Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát., Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.
Időpont: 2019. febr. 6, 13, 20 és márc. 6, 13, 20. (szerda) 14.15-16.00
Helyszín: St102
Bővebben: Hatékony eljárások Lineáris Változóparaméterű (LPV) rendszerek modellezésére és irányítására
Predictive Cruise Control for Road Vehicles Using Road and Traffic Information
Legújabb szakkönyvünk: Predictive Cruise Control for Road Vehicles Using Road and Traffic Information
Authors: Gaspar, P., Nemeth, B.
This book focuses on the design of a multi-criteria automated vehicle longitudinal control system as an enhancement of the adaptive cruise control system. It analyses the effects of various parameters on the average traffic speed and the traction force of the vehicles in mixed traffic from a macroscopic point of view, and also demonstrates why research and development in speed control and predictive cruise control is important. The book also summarises the main steps of the system’s robust control design, from the modelling to its synthesis, and discusses both the theoretical background and the practical computation method of the control invariant sets.
Link: