Szakdolgozat és diplomaterv a Közlekedés- és Járműirányítási Tanszéken!

A tanszék hagyományainak megfelelően javasoljuk, hogy a tanszékre jelentkező szakdolgozatíró/diplomatervező még a Neptun-beli jelentkezés előtt személyesen egyeztessen a választott tanszéki konzulensével!

Az alábbi felsorolás gondolatébresztő szakdolgozat/diplomaterv témákat takar. Ezeken kívüli témák is választhatók a konzulensekkel egyeztetett módon.

Járműmechatronika és AVCE szakdolgozat/diplomaterv témák

Dr. Gáspár Péter témái (e-mail: gaspar.peter [kukac] kjk.bme.hu, Tel: 279-6171)

1. Agymotoros gépjármű irányításának tervezése kerekenkénti elektronikus hajtásával/fékezésével

2. Közúti járművek kooperatív irányítása a közúti közlekedésben

3. Közúti jármű integrált irányításának tervezése

4. Kormány és fék összehangolt irányításának tervezése a prioritások figyelembe vételével.

5. Közúti járművek energia optimális adaptív sebesség szabályozójának tervezése

6. Hierarchikus és elosztott irányítástervezés a járműirányításban

7. Szürkedoboz identifikációs módszerek az irányítástervezésben

8. Változtatható csillapítású felfüggesztés modellezése és irányítása.

9. Additív kormányzás megoldása változtatható geometriájú mechanizmusokkal és irányítással.

10. Tehergépjárműveknél és buszoknál alkalmazható aktív keresztstabilizátor tervezése.

11. Hibrid üzemű járművek optimális energiaellátásának biztosítása

12. Energia rekuperációs lehetőségek járművekben

13. Hibadetektáló és hibatűrő rendszerek kialakítása. Hibatűrő rendszerek irányításának tervezési elvei és megoldási módszerei

14. Szenzorfúziós és kommunikációs eszközök az oszlopban haladó járművek irányításában.

15. Baleset megelőző rendszerek tervezése, kritikus helyzetek felismerése, ütközés elkerülése vagy hatásának csökkentése.

16. Járműirányítás tervezése járművezetői modell alapján

17. Felügyeleti szabályozó tervezése az integrált irányításokban

Beágyazott rendszerek, gépi tanulás járműirányítás, szimuláció és szenzorfúzió témák

(A lenti kollégákat kereshetik e-mailben vagy Temasen, elérhetőségek az egyetemi telefonkönyvben.)

Vasúti közlekedési szakdolgozat/diplomaterv témák:

Az alábbi témák javaslatok, további témák egyeztetése az oktatóknál lehetséges.

Farkas Balázs témái:

1. Vasúti foglaltságérzékelési módok összehasonlítása 

   1. Foglaltságérzékelés célja, történeti áttekintése

   2. Foglaltságérzékelési módok ismertetése (sínáramkörös, tengelyszámlálós, kommunikáció alapú, stb.)

   3. Az egyes módok összehasonlítása alkalmazási, üzemi, stb. szempontból

   4. Egyéb innovatív/kiegészítő megoldások és ezek jövőbeli alkalamzásának lehetőségei

2. A hagyományos vasutak és a városi vasutak (villamos, metró, elővárosi gyorsvasút) jelző- és biztosítóberendezéseinek összehasonlítása

   1. Az egyes rendszerek üzeméből adódó sajátosságok

   2. Kockázat alapú megközelítés

   3. Jogszabály alapú megközelítés

   4. Különbségek járműérzékelés, vonatbefolyásolás terén (akár külön TDK téma)

3. Állomási biztosítóberendezések vágányutas és nyomvonalas elvének összehasonlítása

   1. Az egyes elvek jellemzői, megvalósítása

   2. Átjárás az egyes elvek között

   3. Az egyes elvek megjelenése különböző biztosítóberendezési rendszerekben

   4. Az egyes elvek tervezési sajátosságai

4. Magyarországi hosszú távú biztosítóberendezési koncepció alapjának lefektetése

   1. A jelenlegi biztosítóberendezési helyzetkép

   2. Várható fejlesztések a közeljövőben

   3. Távlati egységesítési lehetőségek

   4. Javaslat a fő- és mellékvonalak biztosítóberendezési megoldásaira

   5. Központi forgalomirányítás kiterjesztése (kiegészítésképpen: külföldi példák)

5. Javaslatok költséghatékony biztosítóberendezési fejlesztésekre

   1. A nagy EU-s projektek kifutnak, így szükség lehet kis költségvetésű projektekre

   2. A vizsgált terület elsősorban a mechanikus, a kulcsos, és a nem biztosított berendezések

   3. Megoldási javaslatok: helyszíni helyett központis állítású váltók, alakjelzők kiváltásának lehetősége, berendezések kiegészítése foglaltságérzékeléssel, stb.

6. Biztosítóberendezés átépítések a menetrendalapú infrastruktúrafejlesztés tükrében

   1. Menetrendalapú vasúti infrastruktúrafejlesztések általános bemutatása

   2. Külföldi és hazai példák

   3. Osztott fogadóvágány, fogadóvágányi vágánykapcsolatok kérdései

   4. Állomásfejelhúzás és részleges kétvágányúsítás kérdései

   5. Nagysugarú kitérők alkalmazása

   6. Forgalmi kitérők kérdései

7. Különböző országok jelzési utasításainak összehasonlítása

   1. Jelzési rendszerek bevezető

   2. Nemzeti jelzési rendszerek osztályozása

   3. További elvek, összefüggések összehasonlítása

   4. Szóhasználat

8. Eulynx

   1. Moduláris biztosítóberendezési technika ötlete

   2. Bevezetés, az ötlet eredete

   3. Eddigi eredmények, további lehetőségek

   4. A "digitális" biztosítóberendezések

   5. Az Eulynx Magyarország szemszögéből

   6. https://eulynx.eu/

9. Jelzők jelzéseinek optimalizálása a csatlakozó irányok sebességének függvényében (külsős téma, Bi-Logik Kft.)

Közúti közlekedési szakdolgozat/diplomaterv témák:

(konzulensek: Dr. Tettamanti Tamás, Dr. Varga Balázs, Dr. Varga István)

1. Városi forgalom intelligens irányítása járművek közötti (V2V), ill. jármű-forgalomirányító berendezés (V2I) kommunikáció alapján

2. Intelligens (aktuális forgalmi és domborzati viszonyokat, ill. utasszámot is figyelembe vevő) autóbusz-előnybiztosítás kidolgozása, szimulációja

3. Makroszkopikus hálózati modell kalibrálása nem teljes hálózati mérések alapján SUMO forgalomszimulációs szoftverrel

4. Makroszkopikus forgalmi változók formalizálása járműflotta GPS adatok alapján; irányításhoz való felhasználásuk vizsgálata, szimulációja; irányítás tervezése. (Adott: Vissim szimulációs környezet)

5. VISSIM vagy SUMO szimuláció készítése intelligens parkolásirányítás megvalósításához (P+R, route guidance, VJT) valós budapesti hálózaton

6. Emisszió- és zajmodellezés lehetőségei valós forgalmi adatok alapján. A modellezést forgalomszimulációs szoftverrel kell validálni

7. Autonóm járművek tesztelése Carla és SUMO szimulációs szoftverek összehangolt alkalmazásával

8. Autonóm járművek „Vehicle in The Loop” tesztelése céljából OSM térkép vagy SUMO-ban modellezett hálózat automatikus importálásának megvalósítása Unity 3D szoftver irányába 

9. Közúti forgalomirányító berendezés működésének modellezése és biztonságelemzése Petri-hálóval

10. Kockázatértékelés és biztonságelemzés a forgalomirányító berendezés és autonóm járművek együttműködésének vonatkozásában a zalaegerszegi járműipari tesztpályán épülő jelzőlámpa-irányító rendszerben

11. Az autonóm jármű útvonalválasztásához használandó célfüggvény meghatározása. Az egyéni hasznot maximalizáló útvonal eltér a teljes társadalmi hasznot maximalizálótól a torlódási externália miatt

12. Lézeres járműérzékelő (MS Tanácsadó és Kereskedelmi Kft. terméke) tesztelése és továbbfejlesztési lehetőségei. A szenzor adatok felhasználásával az alapvető forgalomtechnikai paraméterek becslése. A makroszkopikus forgalmi modell (fundamentális diagram elmélet) alkalmazása. Szűrési eljárások vizsgálata és tesztelése a mérések javítására (pl. Kalman-szűrő). Adatfeldolgozó algoritmus és statisztikai modul tervezése a szenzorhoz

13. Módszertan készítése több szempont szerinti optimális jelzőlámpa elhelyezésre. Olyan módszer kialakítása, ami segít abban, hogy egy adott topológiájú és dinamikus forgalmi igényű városi úthálózaton meg tudjuk határozni a jelzőlámpával irányított csomópontokat, figyelembe véve az egyéni közlekedők dinamikus, adaptív viselkedését is

14. V2X kommunikáció vizualizációja Unity 3D környezetben. A hallgató feladata OMNET++ segítségével szimulált vezetéknélküli kommunikáció (jelterjedés, jelerősség veszteség modellezése, stb.) megjelenítése 3D-s környezetben egy közlekedési példán keresztül

15. Cohda Wireless V2X eszköz és OMNET++ mixed reality szimulációja

16. Hibrid V2X kommunikáció (802.11p és 5G) szimulációja OMNeT++, INET és Simu5G segítségével

17. Szabványos GeoNetworking protokoll implementálása OMNeT++ és INET segítségével

18. Közlekedési szituációk játékelméleti modellezése: optimális döntési stratégiák kidolgozása autonóm járművek számára

19. Mezoszkopikus forgalomszimulátor kalibrációja

20. Floating Car Data (Waze, TomTom), ill. Google Popular Times adatok big data alapú elemzése

21. Közúti-vasúti csomópont modellezése SUMO forgalomszimulációs szoftverben és adaptív irányítás tervezése a vasúti szerelvények érkezési idejének ismeretében

22. Blockchain for ITS: blokklánc alkalmazási lehetőségei a közúti áruszállításban és közlekedésben (irodalomkutatás, alkalmazási lehetőségek)

23. Multimodális csomagszállítási módszer kidolgozása és szimulációja SUMO-ban (a cél, hogy többféle közlekedési eszközzel, optimális módon juttassunk célba csomagot)

24. Balesetek/incidensek hatásvizsgálata térben/időben budapesti WAZE adatok alapján (a feladathoz a https://trafmine.com webservice elérése biztosított), azaz: egy adott baleset miatt milyen valószínűséggel következhet be további baleset és milyen időtávon?

25. Gráf neurális hálók (GNN) alkalmazása forgalombecslésre

26. Forgalomszimuláció dinamikus skálázása: hogyan válasszuk meg optimálisan (futásidőben) a szimuláció felbontását (mikro, mezo, makro)?

Légiközlekedési szakdolgozat/diplomaterv témák

(További info: meyer.dora [kukac] kjk.bme.hu)

1. Monte Carlo szimuláció a légiforgalmi elemzésekben

2. A bevezető légiforgalmi irányító munkáját támogató eszközök/technikák összehasonlító elemzése

3. Térközök meghatározása a végső egyenesre

4. Térközök meghatározása az induló légijárművek között

5. Repülésbiztonsági érvelés a Eurocontrol Safety Assessment Methodology alapján

   (további info: Dr. Szabó Géza, Számel Bence Domonkos):

6. Légtérkapacitás, szektorkapacitás (számítás, szimuláció, emberi tényezők szerepe);

   • Safety Management Systems (célok, eszközök, fejlesztési lehetőségek);

   • A légiközlekedés biztonsága, a biztonság modellezése és mérése;

   • Egyes légiközlekedési műszaki rendszerek (pl. VOR, primer és szekunder radar stb) műszaki megbízhatóságának és visszaesési szintjeinek modellezése.