Irányítástechnika II. BSc
Tantárgyi és laboratóriumi követelmények
2017/18/2. félév időbeosztása (frissítve máj. 3.)
Vizsgabetekintés (CSAK EKKOR!): 2018. jún. 13. 15:00-15:45, ST108
Vizsgáról leiratkozni a vizsga napján már nem lehet! Aki nem jön el a felvett vizsgaalkalomra, annak a "Nem jelent meg"-et tudunk csak beregisztrálni a Neptunban.
ELŐADÁSI ANYAGOK
Alaptagok Nyquist és Bode diagramjai
1. EA: Alapfogalmak, rendszerek vizsgálata idő- és frekvenciatartományban
3.a. EA: Zárt szabályozási körök minőségi tulajdonságai
5. EA: Állapottér elmélet bevezetés
6.a. EA: Állapottér reprezentációk tulajdonságai
6.b. EA: Példák az állapottér reprezentációk megválasztására
7. EA: Állapotegyenletek megoldása, állapot-visszacsatolás
Érdeklődőknek / TDK-zóknak:
9. EA: LQ optimális szabályozó tervezés (Nem tananyag)
10. EA: Számítógéppel irányított (diszkrét) rendszerek (Nem tananyag)
A laborokat MOODLE RENDSZERBEN kell teljesíten elektronikus laborként! Aki az e-laboron nem vesz részt vagy nem teljesíti sikerrel, pótmérésre kötelezett a félév végén (legfeljebb 2 mérés pótolható)!
Az E-LABORATÓRIUMI SEGÉDANYAGOK (Moodle-rendszerű!):
Az E-laborok során 20 kérdésből álló beugrót kell írni (min. 60% kell a sikeres teljesítéshez), majd feladatot kell megoldani Matlab segítségével.
A Matlab ingyenesen telepítője: BME hallgatói MATLAB licensz
1. E-LAB: Frekvenciagörbe mérés: segédlet / A beugró anyaga: 1. EA + az addigi GYAK órák anyaga + Tankönyv [1]: 19-57. old.
2. E-LAB: Soros kompenzálás: segédlet / A beugró anyaga: 2., 3.a., 3.b. EA-ok + az addigi GYAK órák anyaga + Tankönyv [1]: 59-102. old.
3. E-LAB: Állapot-visszacsatolás: segédlet / inverz inga video / A beugró anyaga: 5., 6.a., 6.b. 7. EA + az addigi GYAK órák anyaga + Tankönyv [1]: 119-170. old.
SEGÉDANYAGOK ZH-HOZ, VIZSGÁHOZ
Vizsgán / Zh-n használható segédtáblázat
Régi vizsgák/zh-k + megoldás IV
Régi vizsgák/zh-k + megoldás V
Régi vizsgák/zh-k + megoldás VI
AJÁNLOTT IRODALOM (BME OMIKK Tankönyvolvasóban elérhetők):
[1] Bokor J. - Gáspár P., Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex Kiadó, Bp., 2008.
[2] Bokor J. et al., Irányítástechnika gyakorlatok (megoldásokkal), TypoTex Kiadó, Bp., 2012.