Irányítástechnika II. BSc
Tantárgyi és laboratóriumi követelmények
2017/18/1 félév időbeosztása (frissítve szept. 4.)
Vizsgáról leiratkozni a vizsga napján már nem lehet! Aki nem jön el a felvett vizsgaalkalomra, annak a Neptunba "Nem jelent meg"-et tudunk csak beregisztrálni.
ELŐADÁSI ANYAGOK
Alaptagok Nyquist és Bode diagramjai
1. EA: Alapfogalmak, rendszerek vizsgálata idő- és frekvenciatartományban
3.a. EA: Zárt szabályozási körök minőségi tulajdonságai
5. EA: Állapottér elmélet bevezetés
6.a. EA: Állapottér reprezentációk tulajdonságai
6.b. EA: Példák az állapottér reprezentációk megválasztására
7. EA: Állapotegyenletek megoldása, állapot visszacsatolás
Érdeklődőknek / TDK-zóknak:
9. EA: LQ optimális szabályozó tervezés (Nem tananyag)
10. EA: Számítógéppel irányított (diszkrét) rendszerek (Nem tananyag)
LABORATÓRIUMI SEGÉDANYAGOK, BEUGRÓ KÉRDÉSEK
A laboron csak az vehet részt, aki:
- tud válaszolni a beugró kérdésekre;
- saját, megfelelően felcímkézett laborfüzettel rendelkezik (pl. Hallgató Huba: Irányatástechnika II. laborfüzet), ami CSAK ÉS KIZÁRÓLAG a labort szolgálja (nem elektro laborfüzet hátoldala, nem a gyakorlat füzet folytatása, stb.);
- a labofüzetébe min. 2 oldalas - kézzel írt (!) - összefoglalót készít előzetesen a labor témájáról.
Aki a fentiek bármelyikét nem teljesíti, pótmérésre kötelezett!
1. LAB: Frekvenciagörbe mérése: segédlet / beugró kérdések / Bode-diagr. rajzoló Excel makró
2. LAB: Soros kompenzálás: segédlet / beugró kérdések
3. LAB: Állapot-visszacsatolás: segédlet / beugró kérdések / inverz inga video
SEGÉDANYAGOK ZH-HOZ, VIZSGÁHOZ
Vizsgán / Zh-n használható segédtáblázat
Régi vizsgák/zh-k + megoldás IV
Régi vizsgák/zh-k + megoldás V
AJÁNLOTT IRODALOM:
Bokor J. - Gáspár P., Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex Kiadó, Bp., 2008.
Bokor J. et al., Irányítástechnika gyakorlatok (megoldásokkal), TypoTex Kiadó, Bp., 2012. (BME OMIKK Tankönyvolvasóban számos példány elérhető belőle)