Irányítástechnika II.

Irányítástechnika II. BSc

Tantárgyi és laboratóriumi követelmények

2018/19/2. félév időbeosztása (frissítve febr. 18.)

Vizsgáról leiratkozni a vizsga napján már nem lehet! Aki nem jön el a felvett vizsgaalkalomra, annak a "Nem jelent meg"-et tudunk csak beregisztrálni a Neptunban.

BSC ZÁRÓVIZSGA TÉTELSOR

ELŐADÁSI ANYAGOK

Alaptagok Nyquist és Bode diagramjai

1. EA: Alapfogalmak, rendszerek vizsgálata idő- és frekvenciatartományban

2. EA: Stabilitás elmélet

3.a. EA: Zárt szabályozási körök minőségi tulajdonságai

3.b. EA: Soros kompenzálás

4. EA: Robusztus stabilitás

5. EA: Állapottér elmélet bevezetés

6.a. EA: Állapottér reprezentációk tulajdonságai

6.b. EA: Példák az állapottér reprezentációk megválasztására

7. EA: Állapotegyenletek megoldása, állapot-visszacsatolás

8. EA: Állapotmegfigyelő

Érdeklődőknek / TDK-zóknak:

9. EA: LQ optimális szabályozó tervezés (Nem tananyag)

10. EA: Számítógéppel irányított (diszkrét) rendszerek (Nem tananyag)

A laborokat MOODLE RENDSZERBEN kell teljesíten elektronikus laborként! Aki az e-laboron nem vesz részt vagy nem teljesíti sikerrel, pótmérésre kötelezett a félév végén (legfeljebb 2 mérés pótolható)!

Az E-LABORATÓRIUMI SEGÉDANYAGOK (Moodle-rendszerű!):

Az E-laborok során 20 kérdésből álló beugrót kell írni (min. 60% kell a sikeres teljesítéshez), majd feladatot kell megoldani Matlab segítségével. A labor 2. felében "a mérést" min. 85%-osan kell elvégezni a sikeres teljesítés érdekében.

A Matlab ingyenesen telepítője: BME hallgatói MATLAB licensz

1. E-LAB: Frekvenciagörbe mérés: segédlet / A beugró anyaga: 1. EA + az addigi GYAK órák anyaga + Tankönyv [1]: 19-57. old.

2. E-LAB: Soros kompenzálás: segédlet / A beugró anyaga: 2., 3.a., 3.b. EA-ok + az addigi GYAK órák anyaga + Tankönyv [1]: 59-102. old.

3. E-LAB: Állapot-visszacsatolás: segédlet / inverz inga video / A beugró anyaga: 5., 6.a., 6.b. 7. EA + az addigi GYAK órák anyaga + Tankönyv [1]: 119-170. old.

SEGÉDANYAGOK ZH-HOZ, VIZSGÁHOZ

Vizsgán / Zh-n használható segédtáblázat

Vizsga "beugró" kérdések

Lin-log papír

Matlab_kod_Bode_rajzolashoz

GYAKORLÓ FELADATGYŰJTEMÉNY

Régi ZH-k + megoldás I

Régi ZH-k + megoldás II

Régi vizsgák + megoldás I

Régi vizsgák + megoldás II

Régi vizsgák + megoldás III

Régi vizsgák & ZH-k + megoldás I