Irányítástechnika II. BSc
Tantárgyi és laboratóriumi követelmények
2018/19/2. félév időbeosztása (frissítve ápr. 24.)
2019. június 12-ei vizsga eredmények
(betekintés jún. 13. 14:00, ST102)
Vizsgáról leiratkozni a vizsga napján már nem lehet! Aki nem jön el a felvett vizsgaalkalomra, annak a "Nem jelent meg"-et tudunk csak beregisztrálni a Neptunban.
ELŐADÁSI ANYAGOK
Alaptagok Nyquist és Bode diagramjai
1. EA: Alapfogalmak, rendszerek vizsgálata idő- és frekvenciatartományban
3.a. EA: Zárt szabályozási körök minőségi tulajdonságai
5. EA: Állapottér elmélet bevezetés
6.a. EA: Állapottér reprezentációk tulajdonságai
6.b. EA: Példák az állapottér reprezentációk megválasztására
7. EA: Állapotegyenletek megoldása, állapot-visszacsatolás
Érdeklődőknek / TDK-zóknak:
9. EA: LQ optimális szabályozó tervezés (Nem tananyag)
10. EA: Számítógéppel irányított (diszkrét) rendszerek (Nem tananyag)
A laborokat MOODLE RENDSZERBEN kell teljesíten elektronikus laborként! Aki az e-laboron nem vesz részt vagy nem teljesíti sikerrel, pótmérésre kötelezett a félév végén (legfeljebb 2 mérés pótolható)!
Az E-LABORATÓRIUMI SEGÉDANYAGOK (Moodle-rendszerű!):
Az E-labor 2 részből áll: Beugró (1) és Mérés (2). A Beugró (1) egy 20 kérdésből álló teszt, amely során a feladatokat sorrendben, visszalépés nélkül kell végigcsinálni. A sikeres beugró feltétele a min. 60%-os teljesítés! A sikeres beugrót követően Mérést (2) kell végezni Matlab segítségével, amelyet min. 85%-osan kell elvégezni!
A Matlab ingyenesen telepítője: BME hallgatói MATLAB licensz
1. E-LAB: Frekvenciagörbe mérés: segédlet / A beugró anyaga: 1. EA + az addigi GYAK órák anyaga + Tankönyv [1]: 19-57. old.
2. E-LAB: Soros kompenzálás: segédlet / A beugró anyaga: 2., 3.a., 3.b. EA-ok + az addigi GYAK órák anyaga + Tankönyv [1]: 59-102. old.
3. E-LAB: Állapot-visszacsatolás: segédlet / inverz inga video / A beugró anyaga: 5., 6.a., 6.b. 7. EA + az addigi GYAK órák anyaga + Tankönyv [1]: 119-170. old.
SEGÉDANYAGOK ZH-HOZ, VIZSGÁHOZ
Vizsgán / Zh-n használható segédtáblázat
AJÁNLOTT IRODALOM (BME OMIKK Tankönyvolvasóban elérhetők):
[1] Bokor J. - Gáspár P., Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex Kiadó, Bp., 2008.
[2] Bokor J. et al., Irányítástechnika gyakorlatok (megoldásokkal), TypoTex Kiadó, Bp., 2012.