Járműirányítás II

HF. kiírás 2018/2019 II.

feladatlap letöltése

Az előadások tematikája 

  1. ESP irányítástervezés

  2. Keresztstabilizátor tervezése

  3. Megfigyelő tervezés. Kalman filter.

  4. Minőségi tulajdonságok és bizonytalanságok a tervezésben

  5. Analitikus mechanika a járműirányításban

  6. Integrált irányítástervezés

  7. Hierarchikus irányítástervezés

  8. Agymotoros irányítástervezés

  9. Kooperatív irányítástervezés

  10. Járművezető modellezése

  11. Hibrid energia menedzsment

  12. Repülésirányítás

A gyakorlatok tematikája 

  1. Matlab robusztus szabályozáselméleti toolbox

  2. ESP tervezési gyakorlat

  3. CarSim/TruckSim bemutató

  4. CarSim gyakorlat

  5. Analitikus mechanika gyakorlat

  6. Agymotoros irányítástervezés gyakorlat

  7. HIL tervezés Audi TT demonstrációval

plugandplay.png

 

Ajánlott irodalom

  • Bokor-Gáspár: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex kiadó, 2008.

  • Gáspár-Szabó-Bokor: Járműdinamika és irányítás, Széchenyi University Press, 2015 

Az évközi feladatok listája

  1. Vezető modellezése Matlab környezetben Audi TT-s mérések alapján 

  2. Agymotoros jármű (elektromotorok figyelembe vételével) irányítása Matlab/CarSim szimulációs környezetben 

  3. Agymotoros jármű irányításának összehasonlítása egy kormányművel rendelkező agymotoros jármű irányításával Matlab/CarSim szimulációs környezetben 

  4. ABS tervezése változó tapadási tényezők mellett Matlab /CarSim szimulációs környezetben

  5. ESP tervezése változó útviszonyok mellett Matlab /CarSim szimulációs környezetben

  6. Hibrid jármű modellezése és energiamenedzsmentje elektromotor és belsőégésű motor, karakterisztikák felhasználásával.

  7. Torque vectoring. Első/hátsó kerékhajtás; összkerék hajtás. 

  8. „Plug and play” lehetőségek a járműirányításban

  9. Fék a járműirányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)

  10. Kormány a járműirányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)

  11. Keresztstabilizátor az irányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)

  12. Adaptive cruise control megoldása. Hajtás, fékezés és kormányzás

  13. Vasúti kerék blokkolási esetének vizsgálata Matlab szimulációs környezetben

  14. Jármű‐mobil kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  15. Mobil‐felhő kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  16. Jármű-jármű kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  17. Jármű-infrastruktúra kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)

  18. Városi forgalomban elérhető járműirányításhoz felhasználható információk (irodalom feldolgozása)

  19. Trajektória (pálya és sebesség) követése biciklimodell alapján CarSim szimulációs környezetben   

 

Szóbeli tételek (pdf) 

Követelmények

A félév során zárthelyi dolgozatot iratunk, ami egy alkalommal javítható, illetve pótolható. Ez utóbbi időpontja a pótlási hétre esik. Az aláírás megszerzésének feltételei: részvétel az előadások és a gyakorlatok legalább 70%-án, továbbá a dolgozat legalább elégséges értékelése. A félév végén írásbeli vizsgát kell tenni. A vizsgajegyet kizárólag a vizsga eredménye határozza meg. 

 

Az oldalon sütiket használunk
Weboldalunkon „cookie”-kat (továbbiakban „süti”) alkalmazunk. Ezek olyan fájlok, melyek információt tárolnak webes böngészőjében. Ehhez az Ön hozzájárulása szükséges. A „sütiket” az elektronikus hírközlésről szóló 2003. évi C. törvény, az elektronikus kereskedelmi szolgáltatások, az információs társadalommal összefüggő szolgáltatások egyes kérdéseiről szóló 2001. évi CVIII. törvény, valamint az Európai Unió előírásainak megfelelően használjuk.Azon weblapoknak, melyek az Európai Unió országain belül működnek, a „sütik” használatához, és ezeknek a felhasználó számítógépén vagy egyéb eszközén történő tárolásához a felhasználók hozzájárulását kell kérniük.