Járműirányítás II
HF. kiírás 2018/2019 II.
Az előadások tematikája
- ESP irányítástervezés
- Keresztstabilizátor tervezése
- Megfigyelő tervezés. Kalman filter.
- Minőségi tulajdonságok és bizonytalanságok a tervezésben
- Analitikus mechanika a járműirányításban
- Integrált irányítástervezés
- Hierarchikus irányítástervezés
- Agymotoros irányítástervezés
- Kooperatív irányítástervezés
- Járművezető modellezése
- Hibrid energia menedzsment
- Repülésirányítás
A gyakorlatok tematikája
- Matlab robusztus szabályozáselméleti toolbox
- ESP tervezési gyakorlat
- CarSim/TruckSim bemutató
- CarSim gyakorlat
- Analitikus mechanika gyakorlat
- Agymotoros irányítástervezés gyakorlat
- HIL tervezés Audi TT demonstrációval
Ajánlott irodalom
Bokor-Gáspár: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex kiadó, 2008.
Gáspár-Szabó-Bokor: Járműdinamika és irányítás, Széchenyi University Press, 2015
Az évközi feladatok listája
- Vezető modellezése Matlab környezetben Audi TT-s mérések alapján
- Agymotoros jármű (elektromotorok figyelembe vételével) irányítása Matlab/CarSim szimulációs környezetben
- Agymotoros jármű irányításának összehasonlítása egy kormányművel rendelkező agymotoros jármű irányításával Matlab/CarSim szimulációs környezetben
- ABS tervezése változó tapadási tényezők mellett Matlab /CarSim szimulációs környezetben
- ESP tervezése változó útviszonyok mellett Matlab /CarSim szimulációs környezetben
- Hibrid jármű modellezése és energiamenedzsmentje elektromotor és belsőégésű motor, karakterisztikák felhasználásával.
- Torque vectoring. Első/hátsó kerékhajtás; összkerék hajtás.
- „Plug and play” lehetőségek a járműirányításban
- Fék a járműirányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)
- Kormány a járműirányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)
- Keresztstabilizátor az irányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)
- Adaptive cruise control megoldása. Hajtás, fékezés és kormányzás
- Vasúti kerék blokkolási esetének vizsgálata Matlab szimulációs környezetben
- Jármű‐mobil kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
- Mobil‐felhő kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
- Jármű-jármű kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
- Jármű-infrastruktúra kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
- Városi forgalomban elérhető járműirányításhoz felhasználható információk (irodalom feldolgozása)
- Trajektória (pálya és sebesség) követése biciklimodell alapján CarSim szimulációs környezetben
Szóbeli tételek (pdf)
Követelmények
A félév során zárthelyi dolgozatot iratunk, ami egy alkalommal javítható, illetve pótolható. Ez utóbbi időpontja a pótlási hétre esik. Az aláírás megszerzésének feltételei: részvétel az előadások és a gyakorlatok legalább 70%-án, továbbá a dolgozat legalább elégséges értékelése. A félév végén írásbeli vizsgát kell tenni. A vizsgajegyet kizárólag a vizsga eredménye határozza meg.