Járműirányítás II

Az előadások tematikája 

1. ESP irányítástervezés
2. Keresztstabilizátor tervezése
3. Megfigyelő tervezés. Kalman filter.
4. Minőségi tulajdonságok és bizonytalanságok a tervezésben
5. Analitikus mechanika a járműirányításban
6. Integrált irányítástervezés
7. Hierarchikus irányítástervezés
8. Agymotoros irányítástervezés
9. Kooperatív irányítástervezés
10. Járművezető modellezése
11. Hibrid energia menedzsment
12. Repülésirányítás

A gyakorlatok tematikája 

1. Matlab robusztus szabályozáselméleti toolbox
2. ESP tervezési gyakorlat
3. CarSim/TruckSim bemutató
4. CarSim gyakorlat
5. Analitikus mechanika gyakorlat
6. Agymotoros irányítástervezés gyakorlat
7. HIL tervezés Audi TT demonstrációval

Ajánlott irodalom

Bokor-Gáspár: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex kiadó, 2008.

Gáspár-Szabó-Bokor: Járműdinamika és irányítás, Széchenyi University Press, 2015

Az évközi feladatok listája

1. Vezető modellezése Matlab környezetben Audi TT-s mérések alapján 
2. Agymotoros jármű (elektromotorok figyelembe vételével) irányítása Matlab/CarSim szimulációs környezetben 
3. Agymotoros jármű irányításának összehasonlítása egy kormányművel rendelkező agymotoros jármű irányításával Matlab/CarSim szimulációs környezetben 
4. ABS tervezése változó tapadási tényezők mellett Matlab /CarSim szimulációs környezetben
5. ESP tervezése változó útviszonyok mellett Matlab /CarSim szimulációs környezetben
6. Hibrid jármű modellezése és energiamenedzsmentje elektromotor és belsőégésű motor, karakterisztikák felhasználásával.
7. Torque vectoring. Első/hátsó kerékhajtás; összkerék hajtás. 
8. „Plug and play” lehetőségek a járműirányításban
9. Fék a járműirányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)
10. Kormány a járműirányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)
11. Keresztstabilizátor az irányításban (szerkezeti megoldások, irányítási feladatok, speciális irányítási esetek)
12. Adaptive cruise control megoldása. Hajtás, fékezés és kormányzás
13. Vasúti kerék blokkolási esetének vizsgálata Matlab szimulációs környezetben
14. Jármű‐mobil kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
15. Mobil‐felhő kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
16. Jármű-jármű kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
17. Jármű-infrastruktúra kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
18. Városi forgalomban elérhető járműirányításhoz felhasználható információk (irodalom feldolgozása)
19. Trajektória (pálya és sebesség) követése biciklimodell alapján CarSim szimulációs környezetben   

 Szóbeli tételek (pdf)

Követelmények