Járműirányítás I
Az előadások tematikája
- Járműirányítási trendek
- Modellezés fizikai elvek alapján
- Modellezés mért jelek alapján
- PID tervezési elvek a járműirányításban
- Optimális irányítástervezés a járműirányításban
- Vertikális járműirányítás tervezése
- Longitudinális irányítástervezés.
- Sebesség és távolságtartó irányítás.
- Gumimodell
- Repülésdinamika
- Repülésirányítás bevezetés
A gyakorlatok tematikája
- Matlab szabályozáselméleti toolbox
- Matlab/Simulink
- Járműirányítési feladatok
- ABS demonstráció
- Mágneses lebegtető demonstráció
- Simmechanics
Ajánlott irodalom
Bokor-Gáspár: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal, TypoTex kiadó, 2008.
Gáspár-Szabó-Bokor: Járműdinamika és irányítás, Széchenyi University Press, 2015
Az évközi feladatok listája
- Vezető hosszirányú járműdinamikához kapcsolódó modellezése (irodalom feldolgozása)
- Vezető keresztirányú járműdinamikához kapcsolódó modellezése (irodalom feldolgozása)
- Vezető modellezése Matlab környezetben Audi TT-s mérések alapján
- Pacejka gumimodell elemzése Matlab környezetben
- Brush gumimodell elemzése Matlab környezetben
- Futómű modellezése SimMechanics-ban
- ABS rendszer modellezése Matlab környezetben mért jelek alapján
- Kormányszervo modellezése Matlab környezetben az irodalom feldolgozása alapján
- Agymotoros jármű modellezése Matlab szimulációs környezetben az irodalom feldolgozása alapján
- Hidraulikus munkahenger működésének modellezése Matlab szimulációs környezetben
- Hibamodellezés egy elektrohidraulikus rendszerben Matlab szimulációs környezetben
- Vasúti kerék blokkolási esetének vizsgálata Matlab szimulációs környezetben
- Hibrid jármű modellezése (elektromotor és belsőégésű motor, karakterisztikák, irodalom feldolgozása)
- Jármű‐mobil kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
- Mobil‐felhő kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
- Jármű-jármű kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
- Jármű-infrastruktúra kommunikációs lánc architektúrális és funkcionális elemzése (irodalom feldolgozása)
- Városi forgalomban elérhető járműirányításhoz felhasználható információk (irodalom feldolgozása)
- Bicikli modell identifikálása Matlab szimulációs környezetben mért jelek alapján
- Adaptív sebességtartó szabályozó modellezése és szimulációs vizsgálata Matlab környezetben.
- Trajektória (pálya és sebesség) követése biciklimodell alapján Matlab szimulációs környezetben
- Start-stop rendszerek értékelése irodalomkutatás alapján (irodalom feldolgozása).
- Mozgási energia rekuperációs lehetőségeinek vizsgálata (irodalom feldolgozása).
- Hajtás/fékezés eljárások agymotoros járműveknél (irodalom feldolgozása és Matlab szimuláció).
- Kerékdinamika modellezése agymotoros járművekre (irodalom feldolgozása és Matlab szimuláció).
Követelmények
A félév során zárthelyi dolgozatot iratunk, ami egy alkalommal javítható, illetve pótolható. Ez utóbbi időpontja a pótlási hétre esik. Az aláírás megszerzésének feltételei: részvétel az előadások és a gyakorlatok legalább 70%-án, továbbá a zárthelyi dolgozat legalább elégséges értékelése. A félévközi jegyet kizárólag a zárthelyi eredménye határozza meg.