Cím: 1111 Budapest, Stoczek u. 2.
 St. épület, 1. emelet 110

 E-mail: Ez az e-mail cím a spamrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.

 Telefon: (36-1) 463-1013

mechatronika

kozut

vasut

legi

Kompetenciák

vasut

Ipari munkák

oktatas

>
Oktatás

vasut

Kutatás

Járműmechatronika

Kutatási témáink a járműmechatronika területén

Komponens szintű tervezés

  • modellezése
  • minőségi specifikációk (trajektória követés, menetstabilitás, kényelem, üzemanyag, károsanyag kibocsátás),
  • robusztus irányítástervezési módszerek és algoritmusok

Kooperatív irányítások

Járművek együttműködésének biztosítása közös célok elérése érdekében (üzemanyag fogyasztás és károsanyag kibocsátás csökkentése).

V2I/V2V kommunikáció hatásai:

  • Közlekedés (átlagsebesség, járműsűrűség, várakozási idő)
  • Vezetéstámogatás (parkolóhely keresés, sáv- és akadálydetektálás)
  • Biztonság (konfliktushelyzetek feltárása, kereszteződés vagy sávváltás veszélyessége/biztonsága, hirtelen lassulásra/megállásra figyelmeztetés)

Integrált irányítás tervezés

A dinamikát befolyásoló aktív beavatkozók összehangolt irányítása az előírt működési követelmények garantálása érdekében, valamint a biztonság és a megbízhatóság növelése érdekében.

  • Prioritás: beavatkozók közötti hierarchia biztosítása.
  • Rekonfigurálhatóság: a megváltozott minőségi feladatok garantálása.
  • Hibatűrő irányítás: komponens meghibásodásának kezelése.

Jármű irányítórendszerének összehangolása a vezetővel és az infrastruktúrával

Többkritériumos tervezési feladat tényezői:

  • utazási és szállítási idő
  • energiaigény, fogyasztás
  • domborzati viszonyok
  • korlátozó táblák, előírások
  • közlekedésben résztvevő járművek
  • károsanyag kibocsátás
  • vezető igényei

Kommunikáció

A járműállapot-információk gyűjtése, biztonságos továbbítása és felhasználása, új funkciók kifejlesztéséhez.

Járműfedélzeti hálózatok

  • CAN, LIN, FlexRay
  • Vezetéknélküli adattovábbítás

V2V és V2I kommunikáció

  • Járművek közötti ad-hoc hálózatok

Cloud computing

  • Járműfedélzeti gatewayek
  • Okostelefon platformok
  • Járműflotta kezelés

Beágyazott rendszerek

Járműipari vezérlőegységek jövőbeni funkcióinak, követelményeinek és architektúrájának kidolgozása.

  • Járműipari mikrokontroller architektúrák
  • Hardver architektúra tervezés
  • Szoftver architektúra tervezés
  • Környezetállósági tesztek, autóipari minőségbiztosítási szabványok, előírások
  • Szenzorfúzió
  • Autonóm járműfunkciók
  • Software-in-the-Loop (SIL) és Hardware-in-the-Loop (HIL) tesztelés és szimuláció

Kiemelt partnerünk: Robert Bosch Kft. A fenti témákat kutatjuk, oktatjuk és ipari megbízásokban műveljük. Várjuk hallgatók jelentkezését a témakidolgozásokban való részvételben.